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ArduPilot ドローン（SITL もしくは実機）を自然言語で操作するための運用スキル。 MCP サーバ `ardupilot-mcp-server` をホスト（Claude Desktop / Cline）に登録した 前提で、アーム・離陸・モード変更・現在位置取得・星形ミッション生成と アップロード・AUTO 開始までを、現場で書きやすい日本語の指示に翻訳して ツール呼び出しに落とし込む。農林・水産・測量・点検など、屋外フィールドで プログラム実行よりチャット操作の方が早い場面を想定する。
제작자: songlin she · GitHub